一、應用背景

       三維激光掃描儀在地籍測繪中相比傳統測量手段，效率上大大提升。而基于GNSS定位的移動測量系統在地籍測繪中受信號的影響，在山區、城中村、城郊村等房屋密集，街道狹窄的區域，可能出現精度無法滿足要求的情況。

徠卡RTC360三維激光掃描儀是領先的三維激光掃描解決方案，應用于地籍測量中，可有效提升數據精度穩定性、提升工作效率、增加收益。

二、項目實施過程

• 現場踏勘

武漢市黃陂區某村莊，屬于典型的南方村落，整個村落房屋比較密集，通視條件不佳，整個村莊約0.4平方公里，約380戶。

• 數據采集

徠卡RTC360無需對中與整平，采用自由架站方式，掃描加拍照，單站掃描不到2分鐘，工作效率高。

開啟VIS 視覺追蹤技術，實現自動拼接，并在平板電腦實時查看數據，防止數據遺漏缺失，避免返工。

本次作業共采集了107站數據，作業時間約4.5小時。

• 數據處理

1、數據導入與拼接：一鍵拖拽導入智能拼接軟件Cyclone Register 360，點云數據完成自動拼接。基于VIS視覺追蹤技術，兩站數據重疊度要求低，大幅度提高作業效率。

2、精度報告:通過軟件和控制點坐標配準，得到測圖絕對坐標，一鍵發布，自動生成并輸出精度報告。

3、點云去噪：刪除噪點點云，排除繪圖過程中可能產生的干擾。

• 地籍測圖：

1、數據調用：徠卡點云應用擴展插件CloudWorx通過調用徠卡cyclone數據庫中的點云數據，無縫對接到CAD中，點云瞬間加載，瀏覽流暢，不卡頓，提高測圖效率。

2、數據切片：CloudWorx切片功能，可以沿X、Y、Z軸實現快速切片。分別獲取房屋每一層輪廓數據，讓繪圖更便捷。

3、地籍測圖：根據房屋點云輪廓，利用CAD繪圖功能和cloudworx插件自動擬合線的功能，快速繪制平面圖，通過屬性編輯，添加地物屬性，使成果專業可靠。

• 成果展示

1、高精度真彩點云成果：

2、測圖成果

基于點云繪制1：500地籍圖。

三、項目總結

1、徠卡RTC360小巧輕便，搬站方面，無需整平，設站簡單，極速掃描和拍照，擁有VIS視覺追蹤技術，可以實現自動拼接，效率是常規作業的3倍以上。

2、數據全面、現場平板電腦實時查看，避免數據遺漏，點云與影像，真實還原現場，便于內業人員判別地物要素。

3、數據精度高，整體進行坐標轉換，獲取絕對坐標，減少需求的控制點數量，現場無需通視，作業更輕松高效。

4、通過徠卡Cloudworx可以直接對接CAD\徠卡CAD等成圖軟件，成果專業可靠。