徠卡BLK2GO手持實景掃描儀——室內建筑平立面圖應用案例

　　平面圖、立面圖對建筑工程的設計、建設與改造都有著很重要的作用。在設計施工階段，需要對現場進行勘查、測繪、建筑放樣等。在建筑竣工后，需要進行竣工測量，以測量建筑每層建筑面積是否符合設計要求等。在建筑改造中，需要進行建筑立面測量，為建筑立面改造提供設計基礎數據。

　　傳統的建筑測量方法都是采用全站儀或者激光測距儀等單點測量方式，外業工作量大，而且對于一些異型建筑很難以開展測量。隨著三維激光技術的發展，三維激光掃描儀改變了傳統的測量模式，具有實景三維復制能力，大大提升了數據采集效率。

• 　　項目背景和外業采集

　　硬件：徠卡BLK2GO手持實景掃描儀

　　效率：1人作業1小時完成一幢6層建筑室內掃描

　　測量成果：建筑平面圖

　　徠卡 BLK2GO 集激光雷達、 SLAM、全景相機、 IMU 等先進技術于一體，僅以手持的方式就可以將周圍環境掃描記錄并通過三維點云及高清圖像呈現出來。

　　實景掃描建筑平面測繪的技術流程如下圖2所示

• 　　數據處理

　　數據采集完成后需要根據軌跡數據進行點云解算，拼接、著色與去噪等預處理，處理完成后將點云按照所需繪制的面進行垂直投影，然后進行切片，導入徠卡Cloudworx軟件中繪制建筑平面、立面圖，如下圖3。

　　為保證項目精度，進行了精度對比分析檢測。共選取了8條邊長進行長度測量，8條邊長均勻分布，長度也不一樣，同時為減小偶然誤差，每條邊長均測量5次，取平均值作為精度驗證測量結果。最終各條邊長精度對比表如表1所示，通過表中可以看出，最大誤差為3.4cm，最小誤差0.8cm，中誤差為2.2cm

• 　　成果展示

• 　　效率對比

• 　　小結

　　徠卡BLK2GO手持實景三維掃描儀以其輕便、小巧、作業靈活、操作簡單，在房屋密集、作業區域狹小的空間具有較大的優勢。隨著三維激光掃描技術與SLAM技術的不斷成熟，手持實景掃描儀集成度越來越高、體積越來越小，精度更高、操作更簡單。可以滿足絕大部分項目需求，極大提高了生產效率。